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1、常见现象：控制箱指示灯不亮，显示屏、警灯不亮、开、关、停、不起作用。如果电源接触不良，电压过低，会使伸缩门运行不稳定、控制失灵。中间自动停，机器人容易走偏，或者一边电机转，一边不转等。
2、电源是否正常
（1）不正常，请检查供电设备（漏电开关，电源线，供电电压）
（2）正常，进入下一步
3、主控箱是否有电（指示灯是否亮）
（1）没有，检查供电线路，保险管，变压器，电源稳压
（2）正常，进入下一步
4、按开关是否有反映（手控，遥控）
（1）没有
（a）手控，遥控都不行，（主控箱坏）
（b）手控行，遥控不行（请检查接收板，编码及编码IC，二极管）
（c）手控不行，遥控行（请检查按键板连接线，按键）
（2）正常，进入下一步
5、电机是否转
（1）不转，检查主板有没有电输出
（a）有，检查电机，连接线
（c）电机本
（d）检查电源
（2）正常，进入下一步
6、轮轴是否转动
（1）不转，离合没合上，没有链条，减速箱坏，轮轴齿轮脱焊
7、轮子是否转动
（1）不转，轮子松脱（没有固定好）
（2）正常，进入下一步
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